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業界資訊

自動駕駛汽車達到厘米*車輛定位精度

       在德國高速公路的數字測試軌道上進行的*系列駕駛測試中,德國電信,弗勞恩霍夫ESK,海克斯康和諾基亞在安全自動駕駛方式上達到了*個里程碑。這些公司實現了厘米范圍內車輛的定位精度,展示了其通用技術的有效性。
 
厘米范圍內車輛的定位精度
  
  大眾市場中目前可用的技術在儀表范圍內提供了定位精度。大眾市場適當提高到幾厘米是未來自動駕駛的重要前提。提高準確性的關鍵是將各種技術成功整合到這個實時測試環境中。
  
  德國高速公路的數字測試軌道將配備8個來自德國電信LTE網絡的eNodeB基站。在德國高速公路上駕駛時,測試車連接到網絡并通過相應無線電小區的移動無線電天線接收校正數據。“移動連接是接收校正數據的基礎,這是準確定位的*決條件,”德國電信高*研究與技術創新副總裁Alex Choi說。幾乎全國范圍的電信網絡都能夠實時傳輸數據。
  
  區域化優于單個節點
  
  諾基亞的多路訪問邊緣計算(MEC)技術是實現大眾市場準確定位的關鍵組件。MEC不是為每輛車提供個性化的校正數據,而是能夠將區域化的校正數據同時分配給給定區域內的所有車輛。這減少了網絡流量并且更便宜。MEC資源位于德國高速公路沿線的德國電信移動桅桿附近。它們為Hexagon應用程序提供平臺和處理能力,該應用程序請求每個單元的每個區域的區域化HxGN SmartNet校正數據,并通過MEC將它們轉發到該區域的車輛。
  
  “我們駕駛測試的結果表明,MEC是以*有效的方式準確定位各種車輛的理想平臺,”諾基亞Vertical Network Slices副總裁Thorsten Robrecht說。這標志著安全自動駕駛道路上的*個里程碑,并強調了在行業背后留下傳統孤島并在具體生態系統應用方面共同合作的重要性。只有這樣才能掌握挑戰,并以清晰的商業視角為創新鋪平道路。
  
  通過信息交流精確定位
  
  HxGN SmartNet精確定位服務直接向車輛中的**導航衛星系統(GNSS)接收器提供區域更正。作為**上*大的參考網絡,項目測試工程師能夠在整個測試中驗證汽車的確切位置,以精確到厘米。**有4000多個參考站,GNSS校正數據實時傳輸到車輛,從而在數秒內收集信息并*大限度地實現駕駛決策。
  
  集成的端到端連接
  
  汽車通訊單元(CCU)內精確定位的連接解決方??案由Fraunhofer ESK設計和集成。通信協議通過串行和無線接口實時向MEC或后端服務器提供單播和廣播RTK校正數據到多個GNSS接收器。另外,CCU記錄同步位置數據和基本連接參數。Fraunhofer ESK提供了其測試車輛VICTOR,它配備了GNSS測試接收機和參考接收機,并支持評估。“可靠和可預測的通信是未來在更高自動化水平上實現自動和連接駕駛應用的關鍵,”Josef Jiru說,Fraunhofer ESK通信技術和架構部門主管深信。可靠和高效的精確定位是**個里程碑之*。
  
  測試結果,下*步
  
  直接比較而言,即使在更高的速度下,與之前的服務相比,德國高速公路的*次測試顯示出更高的精確定位精度。但是,端到端性能主要取決于GNSS接收機的質量和位置算法。下*步是優化這些接收機的穩健性。合作伙伴將繼續研究。為此,他們將擴大對整個移動網絡的駕駛測試,并覆蓋各種駕駛動作和速度水平。
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點擊次數:  更新時間:2018-04-05 00:20:51  【打印此頁】  【關閉
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